常衡精工是自動化包裝專業廠家，我廠生產的機器人碼垛系統采用坐標式機器人安裝，具有占用空間小，布置靈活，安裝緊湊，自動化程度高，碼垛整齊，效率高等特點，可為廠家節省大量人工。
機器人碼垛用途
可用于電池等塊裝物體，袋裝原料（如化肥，塑料粒子等），塑料桶（化工包裝桶，飲料塑料瓶等），箱式包裝件等粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛；
在石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業有廣泛應用。
機器人碼垛機優勢——與機械式碼垛機比較表
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機器手 |
高位式機械式碼垛機 |
低位式機械式碼垛 |
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用電量 |
3~7kW |
30kW |
22kW |
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使用壓縮空氣 |
400NL/MIN 500NL/MIN |
1000NL/MIN |
800NL/MIN |
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零部件數 |
1350件 |
3100件 |
2500件 |
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噪音 |
零部件少，噪音低 |
零部件多、噪音大 |
零部件多、噪音大 |
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碼垛能力 |
MAX 2800袋/小時 |
1600袋/小時 |
800袋/小時 |
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布置自由度 |
布置靈活，自由度大 |
占用面積大、并且主機為箱式，自由度小 |
占用面積大、并且主機為箱式，自由度小 |
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維修費 |
零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低 |
零件多，容易故障，維修費高。 |
零件多，容易故障，維修費高。 |
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碼垛成品變更的自由度 |
采用自動調整抓手，利用β軸來調整抓手寬度。或更換抓手即可。 |
需要改造本身設備，價格昂貴，所需時間長 |
需要改造本身設備，價格昂貴，所需時間長 |
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設備占用空間及工作效率 |
占用面積極小，工件效率大 |
占用面積大、工作效率差 |
占用面積大、工作效率差 |
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同時進行碼垛多條流水線 |
一臺機器手可同時碼垛6條流水線 |
需要增加輸送機設備，變成增加費用，增加占用面積 |
需要增加輸送機設備，變成增加費用，增加占用面積 |
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設備費用比費 |
2/3 |
1 |
1 |
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企業理念 |
省電力、省能源的世界先進設備 |
耗電力，耗能源的舊式機器 |
耗電力，耗能源的舊式機器 |
機器人碼垛方案/典型布置
一進一出式
二進二出式
一進二出（無托盤庫）
機器人碼垛視頻
客戶評價
西寧客戶：我們是一家食品企業，以前大包裝袋碼垛時，都是通過人工加叉車的方式，現在勞動力成本越來越高；一次在展會上看到常衡展覽的機器人碼垛樣品，看了之后感覺相當震憾，沒想到有這么方便高效的碼垛機器人，經過多次方案協商，他們為我們提供了一套非常理想的方案，最終雙方決定合作。
青海客戶：我們青海是鉀肥大省，但很多環節的效率并不先進，這次借助常衡的碼垛機器人，替代了大量機械式的人力操作，提升了我們的自動化水平，碼垛機器人是一種雙贏的高科技技術，為廠家帶來了實實在在的效益。
內蒙客戶：一次偶然的機會，了解到了機器人碼垛技術，我們聯系了很多廠家，最后，常衡的專業度，并且價格也比較合適，所以決定與他們合作。使用常衡機器人碼垛技術之后，各方面都比較理想；機器已經投入運行近好幾個月了，效率比我們想象的還高。
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